基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。     

标准与专利

本文主要阐述了国外及我国标准与专利的政策概况，提出了我国国防科技工业领域在标准中采用专利需解决的问题，对我国防科技工业领域内标准涉及的专利问题进行了分析和探讨，并提出了建议及解决的措施。